Akkumestari
. 
Käämintärobotti "Pekat"
-
pulssi 250 pulssia/kierros
-
DC moottori "Makita" 9.6V 2A
-
Käämin lukitus
-
Käsipyörä
-
Voimansiirto hammasrattailla 2+3 1:1
-
Kiriristysmekanismi: 6mm väläjät ruuvinreiät
-
Käämittävä kela max pituus : 120mm Halkaisija
120mm
-
mitat 500 mm* 350mm paino 5 kg
-
kierroslukualue 0..500 rpm
-
Taustalla näkyy uusi täysdigitaalinen servo-ohjaus
Yläkuvassa näkyy hammaspyörävälitys
ja sen kiristymekanismi moottorilta käämikoneeseen
|
Pulssianturin kytkin, jotta moottorin akseli saattaa
murtaa pulssianturin
Toimii hyvin |
AKKUMESTARI ( by Pekka Karilainen)
Lataus, purkaus, kuunnontestauslaite
-
Alla Akkumestari-laite jolla mitataan akkujen kuntoa
-
Akkujen lataus 0-30V 0-10A
-
Mittausvirta-alueet 1A, 2A, 5A,10A
-
Jännitealueet 5V ,10V, 20V, 30V
-
Graafinen mittausloki sarjaliikenteen avulla
-
Lämpötila, jännite ja virta
-
Purkukuorman vaihdettavissa eri tehoille, virroille ja jännitteille
10 sekunnissa
Alla Akkumestarin testikäyrä ( Probyte smarTLog)
-
Purku 1 h, purkuvirta 0.8A, lämpötila laskee 38C
-> 35C , loppujännite 5.97V
-
Lataus 30 min, virta 3.5A aluksi, loppuvirta 0.6A, loppujännite 7.6V
Linkit
Suomen Robottiyhdistyksen
pääsivuille
Robottitietoa
Probyten sivuilta anturit, moottoriohjaimet,ohjelmat servot jne