Suomen kahdestoista Robottikonferenssi

Kangasalan Saarnolassa 16-17.4.2005

Ajoohjeet paikalle GPS paikka N61,30,170, E024,03,995

Bob Peasen vierailu Suomessa on aina vuoden kokokohta . Nyt se tapahtui 15.4.2005
Voitteko väitää osaavanne jonkun asian paremmin kuin BOB?

Teemu OH6HGN oli rakentanut Suomen ensimmäisen QROlle QRP-tranceiverin Radioamööri-lehden ohjeiden mukaan.
Laitteeseen oli myös rakennettu hieno taustavalo ledeillä.

Henkka OH6KFT viritelee Teemun rigiä

Henkalla oli kaksi testiä meneillään yhtäaikaa: Teemun itsetehtyllä OBD2 laiteella testattiin autojen virhesanomia ja Atmelilla ohjattiin vakionopeussäädinservoa. Vielä ei systeemit toimineet kuten piti, mutta pian auto vaeltaa itsekseen GPS:n ohjaamana.

Teemu piirtää uutta ja parempaa OBD2:sta

Valoisa tilanne Kangasalla 2005. Takan edessä taiteilee nuori adonis Anton ja kuuntelee sujuvasti vanhojen partojen juttuja.
Edessä kolvin puhdistuspullo Heikin työkaluvarastosta. Tom haaveilee toimivasta valoautomaatiosta.
Vasemmalla Jorma, Jaska ja Henkka

Kätevä idea Jormalta:
Matkapuhelimen lataus USB:ltä ja sen liittäminen auton tupansytystyspistokkeeseen

Henkan yleisidea radioamatööri- ja robottiretkille
Lanka-antenni filmipurkkiin. Johtoa sähkömiehet tarvisevat monenlaisiin töihin.

Lisää ideioita Henkalta
Prosesosorikortin pleksialustan voi jyrsiä helposti omatekoisella jyrsimellä.
Pleksialusta pysy helposti paikallaan eikä tee oikosulkuja pöydällä olevien osien kanssa

Omatekoisen jyrsimen tekeminen on sitten hieman vaikeampaa, katso kuitenkin ohjeita ja kuvia

Pekka kertoi askelmoottoreista ja erityisesti mikroaskelluksen helppoudesta

Pekka kertoi iltasadun ihmemies Teslasta. Nyt voit kuulla samat tarinat Cd:ltä

Henkka kertoi digi TV:n steamin purkamisesta PC:lle ja tallettamisesta kiintolevylle
Tomilla oli tehnyt C-kieligeneraattorin Exceliin ja nyt mukana oli vain 10 kiloa kameroita.
Heikki ja Tom esitelivät heinoja valokuvia.
Molemmilla oli mukanaan 200G ulkoinen kiintolevy jotka olivat ääriään täynnä itseotettuja valokuvia. Tampereen valokuvauskerho olisi kateellinen näistä.
Hannu sukkuloi uuden kannettavan toimivaksi täysin tyhjästä koneesta ja viritteli Atmelin prosessorikorttia ja Jorma ja Juha myös.
Robottiyhdistyksen vanhimmaksi jäseneksi on mahdollisuudet vain vain Antonilla, joka aloitti yhdistyksen täysivaltaisena jäsenenä 3- vuoden vanhana.

Kuva 6:
Hannu ja Pekka kertoivat toisesta ihmemiehestä: BOB Pease
Bob on ihan elävä olento, vaikka muistuttaa joulupukkia.
Bob oli jo viidennen kerran Helsingissä Arla Instituutissa vieraleimassa.
Taustajoukkeena hänellä oli National Semiconductorin puolijohdetiimi Saksasta, Suomesta ja USAsta.
Hän on anologiaelektroniikan ehdoton huippu koko maailmassa.

Jaskan auton ohjaus
Autogurumme Jaska Seinäjoelta kertoi Megasquirt ohjelmoinnista ja monista muistakin autoelektronikan huippuprojekteista .
Jaska on myös tehnyt hienon 3D asetusohjelman moottorin sytykselle.
Jaska:

"Kuvasarjassa on yksi kuva moottorista, asennetusta ohjainboxista, sekä kuvaruutukaappaukset säätöohjelman seos -ja sytytyskartastoista, jotka ovat tällä hetkellä käytössä ja joilla ko. moottori toimii kohtuu hyvin. "Ajonäyttö" -kuva esittää ns. ajoaikaista näyttöä, josta voi seurata moottorin ja ohjainyksikön toimintaa moottorin käydessä. Kuvasta valitettavasti puuttuu pieni osa, koska näytön resoluutio oli tapahtumahetkellä pieni.

Projekti on jo vähän toista vuotta vanha, valmistui viime keväänä. Yhdistetty polttoaineensuihkutus ja sytytysjärjestelmä (suorasytytys ilman virranjakajaa). Nimeltään "MotorDrive", kun ei muuta keksinyt. Seos -ja sytytyskarttojen kierrosluku -ja kuorma-alueet aseteltavissa täysin mielen mukaan (kaupallisissa järjestelmissä alueet kiinteät).

Moottorina siis Toyotan 2.0 Twincam (18RG), ja autona Toyota Corolla ke 20 vm -75.

T. J. Lehtonen

--

Tom on taidevalokuvaaja, joka nousee aina ennen viittä valokuvausretkelle

Pekan digitaalinen radiomittalaite mittaa Oriveden siltaa syksyllä . Mittausetäisyys on 2 km
Alta pilkistävää Textronix 4-kanaviasta digitaalioskilloskooppia on tarvittu tuhansia kertoja erilaisissa mittauksissa

Matkaohjeet Tampereelta Kangasalan Saarnolaan.

Osoite on Hepokärjentie 32 Kangasala
Suunnista Lahden tielle.
Mene Kangasalan keskustaan moottotieltä. Älä käänny, vaan mene suoraan Suinulaan päin noin kilometri.
Pienestä liikenneympyrästä aja suoraan eteenpäin sairaalaan ja Suinulaan päin.
10 km kohdalla on hevostallit vasemalla. Vanha Ruutanan tie lähtee oikealle. Se on aika pieni, älä mene vielä sinne.
Katsele oikealle päin tarkkaan. Hepolahti-tienviitta on loivassa alamäessä oikealle päin. Vähän vaikea huomata, jos ajat lujaa.
100 metrin jälkeen käänny oikealle vanhalla Suinulantielle oikelle. Taas 100 metrin jälkeen maitolavan kohdalta käänny vasemaalle Hepolahdentielle.
Pellolla on iso maatalo, aja lantakasojen välistä eteenpäin. Vesijärven Lintulahti näkyy koko ajan oikealla.
Seuraa isointa tietä. Aja aina mieluummin oikealle ( Hepokärjentielle), kunnes tie loppuu.
Aja viimeisestä risteyksestä suoraan ylös niemen kärkeen. Matkaa Suinulan tieltä noin 1,4 km.
Portilla lukee yksityisalue, pääsy kielletty paitsi SRY jäsennumerolla. 100 euron seteliä heiluttelmalla voi yrittää sisälle.
Älä aja isoa valkoista koivua päin, siinä on jo sinisiä jälkiä.
Varo vastaantulevaa valkoista Manen Golfia. Sillä on kova puskuri ja siinä on eriväristen autojen maalinäytteitä.
Laita auto ensin pääovelle.
Kanna tavarat sisälle ja pysköi auto sen jälkeen yläparkkipaikkalle.
Ota kahvikuppi käteesi.
Käy pulahtamassa avannossa, jos joku ei ole jo heittänyt lunta niskaansi.
Varo heikkoja jäitä.
Jos ala-parkkipaikalla näkyvässä tassilavalla on orkesteri, näet näkyjä, nyt ei ole vielä kesä.
Älä nyrjäytä niskojasi jos Matin tyttäret tulevat näkyviin vähissä vaatteissa saunasta.
Varaa ulkogrilliin syötävää illaksi
Varo Mustaa Pekka, pidä konjakkipullostasi kiinni koko ajan
Muista aloittaa saunan lämmitys ajoissa ja ota taskulamppu mukaasi, saunatie on liukas.
Varaa jatkojohtoja, niistä voit myydä sähköä muille hyvään hintaan.
Varaa VLAN palikoita muillekin.
Käy kuuntelmassa mitä naapurin VLAN farmilla tapahtuu
Ulkoveranta on nyt suurempi, jolloin itsenäisyysjuhlat täsysissä talvitamineissa voidaan pitää siellä
Varo mustaa isoa karhun kokoista eläintä pihalla.
Jos menet jäälle ja putoat, älä huuda apua vaan yritä selvitä omin neuvoin. Märkä pilkkihaalari on hyvä ankkuri. Kelluntapuvulla selviät kaksi minuuttia.
Jos saunasta tullessasi näet pihagrillissä valoa, käy sieppaamaassa maan antimia.

-------------------------------------------
Alla ohjeet jos tulet Tampereelta Jyväkylän tien kautta.
Käänny huoltoaseman kohdalta Suinulaan ja Kangasalle ( oikealle), muuten samat ohjeet.