Logo päivitetty 3.1.2006 PRi Finnish Robotics Association propelli.gif

Sponsorit:

OFF ROAD SM2006 tulokset 

Matka: 200 metriä hiekkatietä ja kaltevaa kanervikkoa.

Olosuhteet:  Maailman ensimmäiset robottiautojen OFF-Road kilpailut pidettiin kauniissa kesäsäässä 15.7.2006 kello 12:00. Yleisöä oli satamäärin paikalla. Lämpötila noin 25 astetta. Monet robotinrakentajat jäivät pois kilpailusta eri syihin vedoten. Ensi vuonna lupaisi moni uusi yrittäjä tulla kokeilemaan taitojaan 

Tuomari : Helsingin ammattikorkeakoulun Stadian  Elektroniikan ja tietokonetekniikan laboratorion johtaja Krister Wikström

Palkinnot: Noretronin lahjoittamat elektroniikkapalkinnot voittajien valinnan mukaan ja kunniakirjat.  

Suomen mestaruus : Team Hammer, Pekka Ritamäki ja Kauko Sahi, Tampere.

Voittoaika: 15 minuuttia 38.27 s  

Kuvia kilpailusta sm2006.htm

Hammer auton tekniikka

hammer1.jpg

Mitat 950*450* 400 mm 

Kantokyky: pienet lapset <40kg

Ajomoottorit : 2 kpl 50W DC-moottori

Käyttövoima: 2 kpl 12V akkuja 

Ohjaus differentiaaliservo takapyörien avulla.

Etupyörä vapaasti pyörivä, rajoitus 180 astetta

Minimi langan seurantasäde: 100mm

Toiminta-aika: ainakin 2 tuntia

PWM teho-ohjausprosessori Microchip PIC16F873 20MHz 

Anturiprosessori:  Microchip PIC18F252 40 MHz

Auton täydelliset dokumentit ja ohjelmat jaettiin kaikille kilpailuun osallistujille. Auto on ostettavissa seuraavan vuoden kilpailuja varten

 

markus_Johansson_OFF_ROAD_robotti.jpg

Vasemmalla Markus Johanssonin OFF-Road Robot Mitat: Leveys:     280 mm Pituus:    450 mm korkeus:  260 mm  Paino: n.8 Kg 

Akku 12 V 7Ah, lyijyhyytelö (3 Kg). Ajoaika n. 4h

10 kpl moottoreita alennusvaihteella, 36 k/min. 12 V teho:??? 

6 kpl on ajomoottoreita ja 4 kpl ohjaukseen.

Mekaniikka: Markus Johansson ja Olli Leinonen

Elektroniikka: Markus Johansson

Ohjelmointi: Markus Johansson

Kuvassa näkyy robotin elektroniikan arkkitehtuuri:

Markuksen auton uusia vidoita ja lisätietoja 

 

markus_robokuva.jpg http://www.geocities.com/markus.johansson/sivu2.html

http://www.geocities.com/markus.johansson/sivu2.html

OFF-ROAD SM 2006 Competition säännöt 15.7.2006 

Ilmoittautuminen ja radan testaus  10:00 

Kilpailu alkaa 12:00 

Kilpailu loppuu 14:00

Paikka  Jämi Fly IN

http://www.propelli.net/robot/jami_talvi2006.jpg


 


OFF-ROAD kilpailun  lähettimen mekaaninen kuva

 

off_road_transmitter2.jpg

 


 

Alla eräs OFF Road auto testeissä

jami4.jpg

 

 
    OFF ROAD Cars

receiver_block.jpg

 
    Lähettimen mallikuva

Radan mallikuva alla

rata.jpg


 

Sponsorit:


 

Palkinnot: Noretron Oy Kiitos Jorma Aarnio!!!

noretronlogo.gif

OKW kotelot jokaisen robottiin

wpe1.jpg