päivitetty 3.1.2006 PRi |
Finnish Robotics
Association
|
|---|---|
| OFF ROAD SM2006
tulokset
Matka: 200 metriä hiekkatietä ja kaltevaa kanervikkoa. Olosuhteet: Maailman ensimmäiset robottiautojen OFF-Road kilpailut pidettiin kauniissa kesäsäässä 15.7.2006 kello 12:00. Yleisöä oli satamäärin paikalla. Lämpötila noin 25 astetta. Monet robotinrakentajat jäivät pois kilpailusta eri syihin vedoten. Ensi vuonna lupaisi moni uusi yrittäjä tulla kokeilemaan taitojaan Tuomari : Helsingin ammattikorkeakoulun Stadian Elektroniikan ja tietokonetekniikan laboratorion johtaja Krister Wikström Palkinnot: Noretronin lahjoittamat elektroniikkapalkinnot voittajien valinnan mukaan ja kunniakirjat. Suomen mestaruus : Team Hammer, Pekka Ritamäki ja Kauko Sahi, Tampere. Voittoaika: 15 minuuttia 38.27 s Kuvia kilpailusta sm2006.htm |
Hammer auton
tekniikka
Mitat 950*450* 400 mm Kantokyky: pienet lapset <40kg Ajomoottorit : 2 kpl 50W DC-moottori Käyttövoima: 2 kpl 12V akkuja Ohjaus differentiaaliservo takapyörien avulla. Etupyörä vapaasti pyörivä, rajoitus 180 astetta Minimi langan seurantasäde: 100mm Toiminta-aika: ainakin 2 tuntia PWM teho-ohjausprosessori Microchip PIC16F873 20MHz Anturiprosessori: Microchip PIC18F252 40 MHz Auton täydelliset dokumentit ja ohjelmat jaettiin kaikille kilpailuun osallistujille. Auto on ostettavissa seuraavan vuoden kilpailuja varten
|
![]() |
Vasemmalla Markus Johanssonin OFF-Road Robot Mitat: Leveys: 280 mm Pituus: 450 mm korkeus: 260 mm Paino: n.8 Kg Akku 12 V 7Ah, lyijyhyytelö (3 Kg). Ajoaika n. 4h 10 kpl moottoreita alennusvaihteella, 36 k/min. 12 V teho:??? 6 kpl on ajomoottoreita ja 4 kpl ohjaukseen. Mekaniikka: Markus Johansson ja Olli Leinonen Elektroniikka: Markus Johansson Ohjelmointi: Markus Johansson Kuvassa näkyy robotin elektroniikan arkkitehtuuri: Markuksen auton uusia vidoita ja lisätietoja
|
![]() |
|
Ilmoittautuminen ja radan testaus 10:00
Kilpailu alkaa 12:00
Kilpailu loppuu 14:00

OFF-ROAD kilpailun lähettimen mekaaninen kuva

Alla eräs OFF Road auto testeissä

| OFF ROAD Cars
|
|||
|---|---|---|---|
| Lähettimen
mallikuva
Radan mallikuva alla
|
Palkinnot: Noretron Oy Kiitos Jorma Aarnio!!!
OKW kotelot jokaisen robottiin
